主要包括以下内容.
.矢量扭矩
9.1标量力
标量力指的是通过空间直线方向、具有一定大小的力。标量力可以使机构中的某个连
杆运动,也可以作为限制和延缓连杆的反作用力,还能够作为静止连杆的载荷。
定义标量力需要指定一组连杆,分别是“操作连杆”和“基本连杆”,并在连杆上定义
力的原点,也就是力的作用点;也可以将力的起点固定,在单个连杆上定义标量力。
在机构运动过程中,标量力的方向始终处在“操作连杆”原点和“基本连杆”原点的
连线上,这意味着,标量力的方向可能会随着机构的位置变化而改变。标量力的大小可以
是恒定的,也可以通过函数管理器来定义大小变化的力.
下面举例说明定义标量力的一般操作过程。在图9.1.1所示的机构模型中,零件与固定
底座上右侧的柱销之间有一个旋转副,在零件上添加一个标量力,使连杆绕着底座上的右
侧柱销旋转,由于标量力的“基本原点”固定,所以力的方向会随着零件的转动而变化,