10.1二级减速器仿真概述
减速器的核心部件是齿轮传动机构。齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:
口 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和
动力。
口 适用的功率和速度范围广。
口 传动效率高,η=0..92~0.98。
口 工作可靠、使用寿命长。
口 外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间起匹
配转速和传递转矩,在现代机械中应用极为广泛。
减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,
型号各异,不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行
星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮
减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器:按照传动的布置形式又可分为展开式、
分流式和同轴式减速器。
本章将介绍斜齿轮减速器的运动仿真,具体的参数特征见表10-1。