10.3建立运动模型
在装配模块中,通过机构连接和约束工具,对模型进行运动设置。然后,进入机构模块.
对运动机构进行特殊机构连接、伺服电动机和运动环境的设置。
10.3.1 设置连接
机构模块中提供凸轮、齿轮、V带、3A接触等特殊机构连接的定义。二级斜齿轮减速器
中齿轮机构就需要在这里进行设置,以保证齿轮的传动比符合设计要求。具体操作步骤如下:
(1)选择功能区中的【应用程序】一【机构】命令,系统自动进入机构工作界面。
10.3.2检查机构
当进行机构连接后,机构是否能够按照设计目标运动,就要检查模型的装配与连接是否
合理。检查模型的方法就是拖动。
10.3.3 定义伺服电动机
当机构的连接和装配没有问题时,就可以给机构添加动力源——伺服电动机。