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Proe Creo教程资料:
 9.7创建凸轮机构

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    凸轮运动机构通过两个关键元件(凸轮和滑滚)进行定义。需要注意的是凸轮和滑滚两个元件必须有真实的形状和尺寸。要定义凸轮运动机构,必须先进入“机构”环境。
    下面举例说明一个凸轮运动机构的创建过程。
    Taskl.新建装配模型
    Step1.将工作目录设置至D: \creo3.2\work\ch09.07.
  Step2.新建装配文件,文件名cam_asm.
    Task2.增加固定元件(FIXED_PLATE.PRT)
    放置固定挡板零件(FIXED_ PLATE.PRT).
  Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮.打开文件名为FIXED_PLATE.PRT的零件.
  Step2.在“元件放置”操控板中,选取选项进行固定,然后单击按钮.
    Step3.将装配基准隐藏.
  (1)在模型树界面中选择命令.在系统弹出的“模型树项”对话框中,选中复选框,然后单击该对话框中的按钮.
    (2)在模型树中选取ASM RIGHT并右击,从快捷菜单中选择命令.
Task3.增加连接元件连杆(ROD. PRT )
将连杆(ROD.PRT )装到固定挡板上.创建滑块((Slide)连接。
  Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮,打开文件名为ROD.PRT的零件。
    Step2.创建滑块(Slider)接头连接.在“元件放置”操控板中进行下列操作,便可创建滑块(Slider)接头连接。
    (1)在约束集选项列表中选取选项.
    (2)修改连接的名称.
  ①单击操控板菜单中的选项卡,系统出现图9.7.1示的“放置”界面。
   “放置”界面
②在下的文本框中输入连接名称“Connection 1c".并按回车键。
    (3)定义“轴对齐”约束。
  在“放置”界面中单击选项,然后分别选取图9.7.2中的两条轴线(元件ROD的中心轴线和元件FIXED PLATE的中心轴线),约束的参考如图9.7.3所示.
    装配连杆
“轴对齐”约束参考
(4)定义“旋转”约束.分别选取图9.7.2中的两个平面(元件ROD的端面和元件FIXED_ PLATE的端面),以限制元件ROD在元件FIXED PLATE中旋转,约束的参考如图9.7.4所示。
    “旋转”约束参考
(5)单击操控板中的按钮.
    Step3.验证连接的有效性。拖移连接元件ROD.
  (1)进入机构环境。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮.
  (2)单击功能选项卡区域中的“拖动元件”按钮.
  (3)在弹出的“拖动”对话框中单击“点拖动”按钮.
    (4)在元件ROD上单击,出现一个标记,移动鼠标进行拖移.并单击中键结束拖移,使元件停留在原来位置.然后关闭“拖动”对话框。
  (5)退出机构环境:单击功能选项卡区域中的“关闭”按钮.
    Task4.增加固定元件销(PIN.PRT)
    将销(PIN.PRT)装到连接元件ROD上。
  Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮,打开文件名为PIN.PRT的零件。
    Step2.在“元件放置”操控板中进行下列操作.便可将销(PIN.PRT)零件装配到元件
ROD中固定。
    (1)创建轴“重合”约束。分别选取图9.7.5中的两个轴线:销(PIN)的轴线和元件(ROD)的轴线.约束的参考如图9.7.6所示.
    装配销
(2)创建基准面”重合”约束。单击“放置”界面中的“新建约束”.增加新的“重合”约束。分别选取图9.7.5中的两个基准面:销(PIN)的RIGHT基准平面和元件(ROD)的FRONT基准平面,基准面约束的参考如图9.7.7所示.
    (3)单击操控板中的按钮.
“重合”约束参考
Task5.
增加元件滑滚(WHEEL.PRT)
将元件滑滚(WHEEL.PRT)装到销上,创建销钉(Pin)连接。
Stepl.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮.打开文件名为WHEEL.PRT的零件。
    Step2.创建销钉(Pin)接头连接。在“元件放置”操控板中进行下列操作,便可创建销钉(Pin)接头连接。
    (1)在约束集列表中选取选项.
    (2)修改连接的名称.单击操控板菜单中的“放置”按钮.系统出现图9.7.8所示的“放置”界面,在下的文本框中输入连接名称“Connection-2c".并按回车键.
   
“放置”界面
(3)定义“轴对齐”约束。在“放置”界面中单击.然后分别选取图9.7.9中的两个元件的轴线(元件WHEEL的轴线和元件PIN的轴线)约束的参考如图9.7.10所示。
   “轴对齐”约束参考
(4)定义“平移”约束.分别选取图9.7.9中两个元件的基准平面(元件WHEEL的RIGHT基准平面和元件PIN的RIGHT基准平面〕,以限制元件WHEEL在元件PIN上平移,约束的参考如图9.7.11所示.
“平移‘约束参考
(5)单击操控板中的按钮.
Task6.增加元件凸轮(CAM. PRT )
    先创建基准轴.然后将元件凸轮(CAM.PRT)装在基准轴上,创建销钉(Pin)连接。
    Stagel.创建垂准平面ADTM,作为基准轴的放工参考
  Stepl.单击“平面”按钮.系统弹出“基准平面”对话框.
    Step2.选取固定挡板零件(FIXED PLATE.PRT)的安装凸轮侧的端面为偏距的参考面,在对话框中输入偏移距离205.0,单击按钮。
    Stage2.创建基准轴AA-1
  Stepl.单击“轴”按钮,系统弹出“基准轴”对话框.
    Step2.选取基准平面ADTMI,定义为;按住Ctrl键.选取ASM TOP基准平面,定义为;单击对话框中的按钮.
    Stage3.将元件凸轮(CAM.PRT)装在基准轴AA-1上,创建销钉(Pin)连接
  Step1.单击功能选项卡区域中的“组装”按钮,打开文件名为CAM.PRT的零件。
    Step2.创建销钉(Pin)接头连接。在“元件放置”操控板中进行下列操作.便可创建销钉(Pin)接头连接。
    (1)在约束集列表中选取选项.
  (2)修改连接的名称.单击操控板菜单中的选项卡.系统出现图9.7.1:所示的“放置”界面.在下的文本框中输入连接名称“Connection 3c",并按回车键.
    (3)定义“轴对齐”约束.在“放置”界面中单击选项,然后分别选取图9.7.13中的轴线和模型树中的AA-1基准轴线(元件WHEEL的中心轴线和AA-1基准轴线),约束的参考如图9.7.14所示.
    “放置”界面
(4)定义“平移”约束。分别选取图9.7.13中的元件基准面和模型树中的ASM一RONT基准平面(元件CAM的FRONT基准平面和ASM_ FRONT基准平面),约束的参考如图9.7.15所示.
   “平移”约束参考
(5)单击操控板中的按钮.
Task7.定义凸轮从动机构连接
Step1.击功能选项卡区域中的“机构”按钮.
Step2.单击功能选项卡区域中的“凸轮”按钮.进入机构模块,此时系统弹出图9.7.16所示的“凸轮从动机构连接定义”对话框,在该对话框中进行下列操作.
   “凸轮”从动机构连接定义对话框
(1)输入名称:在该对话框中的名称文本框中输入凸轮从动机构名称,或采用系统的默认名(本例采用系统默认名)
    (2)选取凸轮(CAM)曲面:在图9.7.17所示的模型上,按住Ctrl键,选取凸轮CAM的边缘曲面,单击“选择”对话框的按钮.
凸轮从动机构连接定义
Step3.选取滑滚(WHEEL)圆周线.
(1)点击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡,此时对话框如图9.7.18所示
    (2)在如图9.7.17所示的模型上,按住Ctrl键.选取滑滚WHEEL的口周曲线,单击“选择”对话框的按钮.
  Step4.完成凸轮从动机构连接定义。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮.
    Task8.定义伺服电动机
  Step1.单击功能选项卡区域中的“伺服电动机”按钮.
    Step2.此时系统弹出“伺服电动机定义”对话框,在该对话框中进行下列操作.
    (1)输入伺服电动机名称:在该对话框中的名字文本框中输入伺服电动机名称.或采用系统的默认名。
    (2)选择运动轴:在图9.7.17所示的模型上选取连接轴Connection 3c. axis1.
    (3)定义运动函数:单击对话框中的选项卡,系统显示图9.7.19所示的界面,在该界面中进行下列操作。
    ①选择规范.在区域的列表框中选择.
    ②定义运动函数.在区域的下拉列表中选择.类型,并在文本框中输入参数值10.
  Step3.完成伺服电动机定义.单击对话框的按钮.
“轮廓”选项卡
Task9.
运行运动分析
Stepl.单击功能选项卡区域中的“机构分析”按钮.
Step2.此时系统弹出图9.7.2所示的“分析定义”对话框,在该对话框中进行下列操作.
    (1)输入分析(即运动)名称:在该对话框的“名称”文本框中输入分析名称,或采用默认名。
    (2)选择分析类型。选取分析类型为.
    (3)调整伺服电动机顺序.如果机构装置中有多个伺服电动机,可单击对话框中的标签,在弹出的界面中调整伺服电动机顺序。由于本例中只有一个伺服电动机.所以不进行本步操作。
    (4)定义动画时域。在图9.7.20所示的“分析定义”对话框的区域进行下列操作.
“分析定义”对话框
①输入开始时间0(单位为秒)。
②选择测量时间域的方式:选择方式.
③输入结束时间50(单位为秒).
    ④输入帧频10.
    (5)定义初始位置.在图9.7.20所示的“分析定义”对话框的区域中,选中单选项.
  Step3.运行运动。在“分析定义”对话框中单击按钮.
  Step4.完成运动定义.单击“分析定义”对话框中的按钮.
 
 
 

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