点击浏览书籍内容:
Creo 3.0快速入门教程 Creo 3.0曲面设计教程 creo 3.0钣金设计实例精解 creo 3.0高级应用教程 creo 3.0装配与产品设计 creo 3.0工程图教程 creo 3.0 运动仿真与分析教程 creo 3.0模具设计教程
solidwroks2014产品造型118招 solidwroks2014自学视频教程 solidwroks2014基础教程 solidwroks2014钣金技巧 solidwroks2014管道与布线 solidwroks2013零件与装配 solidwroks2014模具设计 solidwroks2014运动仿真

Proe Creo教程资料:
9.5  传送机构仿真


以上视频高清版下载:creo教程大全
范例概述:
    在图9.5.1所示的传送机构中,圈柱物体从高位处的圆弧针面上面滚落,被机械手接住,
然后机械手运动,将圈柱物体运送到低位抖面上.本范例将介绍该机构运动仿真的操作过程,并分析机械手的速度和运动轨迹.在此类机构中,除了一般机构连接外,还应用了凸轮机构.读者可以打开视频文件D:\creo3.16\work\ch09.05\ok\ AUTO_ARM.mpg查看机构运行状况。
 传送机构模型
Task1.新建装配模型
Step1.将工作目录设置至D:\creo3.16\work\ch09.05\。
Step2.新建文件。新建一个装配模型,命名为auto_arm,选取模板。

Task2.组装机构模型
Step1.引入第一个元件BASE.prt,并使用约束完全约束该元件。
Step2.引入元件LINK01.prt,并将其调整到图9.5.2所示的位置。
 创建销(Pin)连接
Step3.创建BASE和LINK01之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
 (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.2中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.5.3所示。
定义“轴对齐”约束

 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.2中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.5.4所示。
定义“平移”约束
 
(4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,分别选取图9.5.5中的两个平面为旋转轴参考。
创建销(Pin)连接
 
(5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-54,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.5.6所示。
(6)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
设置位置参数
 
Step4.引入元件LINK02.prt,并将其调整到图9.5.7所示的位置。
创建销(Pin)连接
 
Step5.创建BASE和LINK02之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.7中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.5.8所示。
定义“轴对齐”约束
 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.7中的两个平面为“平移”约束的参考,此时界面如图9.5.9所示。

 定义“平移”约束
(4)设置旋转轴参考。在界面中单击选项,分别选取图9.5.10中的两个平面为旋转轴参考。
创建销(Pin)连接
 
(5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值80.6,并按Enter键确认,然后单击按钮;选中复选框,如图9.5.11所示。
(6)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
设置位置参数
 
Step6.引入元件ARM.prt并将其调整到图9.5.12所示的位置。
创建销(Pin)连接
 
Step7.创建ARM和LINK01之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.12中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.5.13所示。
定义“轴对齐”约束
 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.12中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.5.14所示。
定义“平移”约束
 
Step8.创建ARM和LINK01之间的圆柱连接。
(1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.15中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图如图9.5.16所示。
创建圆柱(Cylinder)链接
“放置”界面
 
(3)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
Step9.引入元件SLIDER.prt,并将其调整到图9.5.17所示的位置。
创建滑块(slider)连接
 
Step10.创建SLIDER和BASE之间的滑块连接。
(1)在连接列表中选取选项,此时系统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。
(2)定义“轴对齐”约束。分别选取图9.5.17所示的两条柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.5.18所示。
“放置”界面
 
(3)定义“旋转”约束。分别选取图9.5.17所示的两个平面为“旋转”约束参考,此时界面如图9.5.19所示。
“放置”界面
 
(4)设置平移轴参考。在界面中单击选项,选取图9.5.20所示的顶点和平面为平移轴参考。
设置平移轴参考
 
(5)设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值-63.9,并按Enter键确认,如图9.5.21所示。
设置位置参数
 
(6)单击操控板中的按钮,完成滑块连接的创建。
Step 11.引入元件LINK03.prt,并将其调整到图9.5.22所示的位置。
创建销(Pin)连接
 
Step12.创建LINK03和LINK02之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.22中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.5.23所示。
定义“轴对齐”约束
 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.22中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.5.24所示。
定义“平移”约束
 
(4)调整元件LINK03至图9.5.25所示的位置。
调整模型位置
 
Step13.创建ARM和LINK01之间的圆柱连接。
 (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
 (2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.26所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.5.27所示。
创建圆柱(Cylinder)连接
“放置”界面
 
(3)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
Step14.引入元件WHEEL.prt,并将其调整到图9.5.28所示的位置。
创建销(Pin)连接
 
Step15.创建BASE和WHEEL之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.28中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.5.29所示。
定义“轴对齐”约束
 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.28中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.5.30所示。
定义“平移”约束
 
(4)调整元件WHEEL至图9.5.31所示的位置。
调整模型位置
 
(5)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
Step 16.引入元件LINK04.prt,并将其调整到图9.5.32所示的位置。
创建销(Pin)连接
 
Step17.创建LINK04和WHEEL之间的销连接。
(1)在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.32中的两个柱面为“轴对齐”约束参考,如图9.5.33所示。
定义“轴对齐”约束
 
(3)定义“平移”约束。选取图9.5.32中的两个平面为“平移”约束的参考,如图9.5.34所示。
定义“平移”约束
 
(4)调整元件LINK04至图9.5.35所示的位置。
调整模型位置
 
Step18.创建SLIDER和LINK04之间的圆柱连接。
 (1)在界面下方单击“新建集”字符,在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项。
(2)定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮,分别选取图9.5.36所示的两个柱面为“轴对齐”约束参考,此时界面如图9.5.37所示。
创建圆柱(Cylinder)连接
 “放置”界面
(3)单击操控板中的按钮,完成连接的创建。
Step19.引入元件ROLLER.prt 。
Step20.创建ROLLER和BA SET之间的平面连接。
(1)在连接列表中选取选项,此时索统弹出“元件放置”操控板,单击操控板菜单中的选项卡。
(2)定义“平面”约束。在模型树中选取ROLLER中的基准平面DTMl和BASE中的基准平面FRONT为“平面”约束的参考,此时界面如图9.5.38所示。


“放置”界面
 
(3)将模型显示切换到FRONT视图,调整ROLL_PART的位置大致如图9.5.39所示。
调整模型位置
 
(4)单击操控板中的按钮,完成平面连接的创建。
Step21.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮,再生机构模型。
 
Task3.定义仿真与分析
Step1.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮,进入机构模块。
Step2.定义凸轮连接1。
(1)选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮,此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。
(2)定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框,选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
(3)定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡,选取图9.5.41所示曲面为“凸轮2”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
 定义“凸轮1”的参考   定义“凸轮2”的参考
 
(4) 定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.42所示的参数。
定义凸轮连接属性
 
(5)单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。
Step3.定义凸轮连接2。
(1)选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮,此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。
(2)定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框,选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
(3)定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡,选取图9.5.43所示曲面(共4个面)为“凸轮2”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
(4) 定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.44所示的参数。
定义“凸轮2”的参考    定义凸轮连接属性
 
(5)单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。
Step4.定义凸轮连接3。
(1)选择命令。单击区域中的“凸轮”按钮,此时系统弹出“凸轮从动机构连接定义”对话框。
(2)定义“凸轮1”的参考。选中对话框中的复选框,选取图9.5.40所示曲面为“凸轮1”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
(3)定义“凸轮2”的参考。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡,选取图9.5.45所示曲面为“凸轮2”的参考,单击“选择”对话框中的按钮。
(4) 定义凸轮连接属性。单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的选项卡设置图9.5.46所示的参数。
定义“凸轮2”的参考    定义凸轮连接属性
 
(5)单击“凸轮从动机构连接定义”对话框中的按钮。
Step5.定义质量属性。
(1)选择命令。单击区域中的“质量属性”按钮,系统弹出“质量属性”对话框。
(2)选择参考类型。在下拉列表中选择选项。
(3)选取参考对象。在机构上单击选取整个装配为参考。
(4)定义密度。在下拉列表中选择选项,在文本框中输入密度值7.85e-09,按Enter键确认。
(5)单击按钮,完成质量属性的定义。
Step6.设置重力。
(1)选择命令。单击区域中的“重力”按钮,系统弹出“重力”对话框。
(2)设置重力方向。在区域中设置X=0,Y=-1, Z=0,分别按Enter键确认,此时重力方向如图9.5.47所示。
重力方向
 
(3)单击按钮,完成重力的设置。
Step7.设置初始位置。
(1)选择拖动命令。单击区域中的“拖动元件”按钮,系统弹出“拖动”对话框。
(2)记录快照1。单击对话框区域中的按钮,即可记录当前位置为快照1(Snapshot1)。
(3)单击按钮,关闭“拖动”对话框。
Step8.设置初始条件。
(1)选择命令。单击区域中的“初始条件”按钮,系统弹出“初始条件定义”对话框。
(2)在下拉列表中选择为初始位置条件,然后单击按钮。
(3)单击按钮,完成初始条件的定义。
 
Step9.定义伺服电动机。
(1)选择命令。单击区域中的“伺服电动机”按钮,系统弹出“伺服电动机定义”对话框。
(2)选取参考对象。选取图9.5.48所示的连接为参考对象。
 (3)设置轮廓参数。单击“伺服电动机定义”对话框中选项卡,在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项,在“模”下拉列表中选择选项,设置A=50。
(4)单击对话框中的按钮,完成伺服电动机的定义。
选取参考对象
 
Step10.定义动态分析。
(1)选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮,系统弹出“分析定义”对话框。
(2)定义分析类型。在下拉列表中选择选项。
(3)定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值5,在文本框中输入值100。
(4) 定义初始配置。在区域中选择单选项。
(5)定义外部载荷。单击选项卡,选中复选框。
(6)运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮,查看机构的运行状况。
(7)单击完成运动分析。
 
Step11.保存回放结果。
(1)单击功能选项卡区域中的“回放”按钮,系统弹出“回放”对话框。
(2)在“回放”对话框中单击“保存”按钮,系统弹出“保存分析结果”对话框;采用默认的名称,单击按钮,即可保存仿真结果。
Step12.输出视频。
(1)单击“回放”对话框中的“播放当前结果集”按钮,系统弹出“动画”对话框。
(2)单击“回放”对话框中的“录制动画为MPEG文件”按钮,系统弹出“捕获”对话框,单击按钮,机构开始运行输出视频文件。
(3)在工作目录中播放视频文件“AUTO_ ARM.mpg”查看结果。
(4)单击“动画”对话框中的按钮,系统返回到“回放”对话框,单击按钮关闭对话框。
 
Task4.测量机械手的速度
Step1.定义测量。
(l)选择命令。单击功能选项卡区域中的“测量”按钮,系统弹出“测量结果”对话框。
(2)新建一个测量。单击按钮,系统弹出“测量定义”对话框,在该对话框中进行下列操作:
①输入测量名称,或采用默认名。
②选择测量类型。在下拉列表中选择选项。
③选取参考点。选取图9.5.49所示的连接为测量参考。
④选取评估方法。在下拉列表中选择
⑤单击“测量定义”对话框中的按钮,系统立即将measurel添加到“测量结果”对话框的列表中。
选取参考对象
 
(3)选取测量名称。在“测量结果”对话框的列表中选择
(4)选取运动结果。在“测量结果”对话框的“结果集”中选择
(5)绘制测量图形。在“测量结果”对话框的顶部单击按钮,系统便开始测量,并绘制测量的结果图,如图9.5.50所示。该图反映在运动学分析中,活塞的速度与时间的关系。
 
(6)关闭“图形工具”对话框。
(7)单击按钮,关闭“测量结果”对话框。
 
Task5.绘制机械手的轨迹曲线
Step1.选择命令。在功能选项卡中选择命令,系统弹出“轨迹曲线”对话框。
“图形工具”对话框。
 
Step2.选取参考对象。在机构中选取BASE为“纸零件”,选取图9.5.49中的顶点为参考对象。
Step3.选取运动结果。在“轨迹曲线”对话框的“结果集”中,选择
Step4.单击“轨迹曲线”对话框中的按钮,系统即在机构中显示轨迹曲线,并在纸零件中创建一个基准曲线特征,如图9.5.51所示。
轨迹曲线
 
Step5.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮,再生机构模型。
Step6.保存机构模型。

文章分享:


上一篇:creo 3.0 运动仿真分析 正弦机构仿真
下一篇:creo 3.0 运动仿真分析 牛头刨床机构仿真

随机推荐



点击浏览:本站所有CREO书籍的光盘文件及书籍pdf文件
solidworks书籍浏览
(点击图片浏览)


本站提供creo 3.0视频教程在线观看, creo 3.0破解版软件下载及软件配套的creo 3.0书籍视频全套教程  

Creo教程更新