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 实测31   挖土机连杆机构运动仿真

     图8一比本例要进行仿真的挖掘机

主要流程
 
    挖土机的挖掘臂,共有三个液压缸,底部的缸体用于控制挖掘臂的升降,顶部的两个挖挖
掘臂用于形成挖掘操作。本节使用三个直线类型的“马达”分别模拟这三个液压缸推动或
伸缩,如图8一19所示。并通过添加重力,以及定义零部件间的接触模拟元素.完成挖取物
体并效下的操作。
图8-19 通过添加马达创建动画操作
    挖掘机或者挖据机的挖掘臂,本身结构较为复杂,本书不探讨其制造技术。
实施步骤
       下面看一下在SolidWorks中创建挖土机动画的详细操作步骤,创建过程中应注意学习
“基本运动”等相关元素的操作技巧。
    1.  添加驱动马达
SolidWorks 2017完全实例教程 实测31 挖土机连杆机构运动仿真
图8一20添加旋转马达并定义马达线段操作
图8一22添加第二个直线马达并设置马达线段操作
图8一23 添加第三个直线马达井设置马达线段操作
2.添加重力等元素

     图8一25添加引力模拟元素操作
图8一26设置被挖掘件与模拟地面间的接触模拟元素

知识点详解
 
    下面了解一下在制作“基本运动”算例类型的动画仿真时。常用操作技巧和所使用的
模拟元素(如接触、引力等)的设置等,具体如下。
   1.  接触
    当需要避免两个或多个零部件间互相穿越的发生,可以为其添加“接触“模拟元素。
添加“接触”元素后.零件运行过程中,如产生碰撞,将带动被碰撞的物体一起运动,如
图8一28所示。
图8一28添加零部件‘接触”模拟元素的效果
      “接触”模拟元素,在“基本运动”算例类型中,可设置的元素非常少,如图8一29所
示,在操作时只需选择要设置互相接触的零部件即可(如选中“使用接触组’复选框,可
在两个组间添加接触,此时相同组间的接触被忽略)。
       在“Matlion动画”算例类型中,可以设置更多的“接触”参数.如图8一30所示。这里
一并做一下介绍:
  图8一29“荃本运动”算例 类里中的“接触.属性管理器
图8一31引力属性管理器
3.设置运动算例属性
图8一32“运动算例,,属性对话框
SolidWorks 2017完全实例教程 实测31 挖土机连杆机构运动仿真10
图8一34 槽轮模型

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