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例21 飞机起落架机构1
    本实例为连杆机构,属于多杆机构。该机构将原动件在一定距离内的往复移动转换成摇
杆在一定角度内的往复摆动,利用此点的运动可以实现起落架的运动要求。
    飞机起落架机构如图21-1所示。活塞1为原动件,它通过移动副A与机架6相连,能在
一定距离内移动。构件2为连杆,一端通过回转副B与活塞1相连,另一端通过回转副C与
摇杆3相连。构件3为摇杆,一端通过回转副D与机架相连,另一端通过回转副E与连杆4
相连。构件4为连杆,通过回转副F与摇杆5相连;摇杆5通过回转副G与机架6相连,能
在一定角度内摆动。最终实现原动件在一定距离内移动,带动从动件在一定角度内摆动。
机构

视频教程如下:



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21.1 新建装配体并插入零件
  (1)启动中文版SolidWorks 2015,单击【标准】工具栏中的【新建】按钮,弹出【新
建SolidWorks文件】窗体,单击【装配体】按钮,单击【确定】按钮。
  (2)弹出【开始装配体I对话框,单击【浏览】按钮,选择本书配套资料中的“21、圆
盘.SLDPRT”文件,单击【打开】按钮,单击【确定】按钮。

21.2 装配导套
单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,如图21-2所示,弹出【插入零部
件】对话框,单击【浏览】按钮,选择零件【导套】,单击【打开】按钮,在窗口合适的位置
单击放置导套,将导套插入装配体中,如图21-3所示。
 
零部件插入
(2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,弹出【移动零部件】对话框,
如图21-4所示,通过拖动、旋转功能将导套调整至合适的位置,如图21-5所示。

移动调整
(3)右击圆盘表面,选择【配合】按钮,如图21-6所示。
(4)弹出【配合】对话框,在该对话框单击导套的内面,如图21-7所示。

配合选择
      (5)选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合到一起,如图21-8
所示。
      (6)拖动导套零件至合适位置,如图21-9所示分别选择导套上的孔内表面和圆盘的孔内
表面。

结果表面
  (7)弹出配合菜单,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心重合;
对另一孔进行同样操作,进行【同轴心】约束,效果如图21-10所示。

约束
 
21.3  装配连杆
    (1)单击【取消】按钮,关闭【配合】对话框,单击工具栏中的【装配体】|【插入零
部件]按钮,弹出【插入零部件】对话框,单击【浏览】按钮,选择【连杆1】,单击【打开】
按钮,在窗口合适的位置单击放置连杆1,将连杆I插入装配体中,如图21-11所示。
    (2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将连杆1调整至合适的位置,如
图21一12所示。

插入调整位置
(3)右击连杆I侧面,选择【配合】按钮,如图21-13所示。
(4)弹出【配合】对话框,单击导套的内面,如图21-14所示。

选择选择
    (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21一15所示。

结果
(6)在【配合】对话框中,选择连杆I的内面和圆盘表面,如图21-16所示。

选择
  (7)在【配合】对话框中,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表
面重合到一起,如图21-17所示。
  (8)退出【配合】对话框,向上拖动连杆1至如图21-18所示位置。

结果拖动位置
(9)右击连杆I的底面,如图21-19所示,选择【配合】按钮。
(10)弹出【配合】对话框,单击导套的内底面,如图21-20所示。

选择选择
  (11)单击【配合】对话框中【高级配合】中的【距离】按钮,并在【最大值】中
输入13,【最小值】中输入0,如图21-21所示。

距离配合
(12)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框,完成配合,该配合用于限制连杆
位移的活动范围。
 
21.4 装配连杆2
    (1)单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】对话框,单
击【浏览】按钮,选择【连杆2】,单击【打开】按钮,在窗口合适的位置单击放置连杆2,
将连杆2插入装配体中,如图21-22所示。
    (2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将连杆2调整至合适的位置。
    (3)右击连杆I侧面,选择【配合】按钮,如图21-23所示。

插入选择
  (4)弹出【配合】对话框,单击连杆2的某一表面,如图21-24所示。
  (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21-25所示。

选择结果
    (6)在【配合】对话框中,选择连杆1的上部圆柱孔的内表面和连杆2圆柱孔的内表
面,如图21-26所示。
  (7)弹出配合菜单,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔【同轴心】
配合到一起,如图21-27所示。

选择结果
(8)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框。
 
21.5 装配连杆3
    (1)单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】对话框,单
击【浏览】按钮,选择【连杆3】,单击【打开】按钮,在窗口合适的位置单击放置连杆3,
将连杆3插入装配体中,如图21-28所示。
    (2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将连杆3调推至合适的位置。
    (3)右击连杆3内表面,选择【配合】按钮,如图21-29所示。

插入表面
  (4)弹出【配合1对话框,单击导套的某一表而,如图21-30所示。
  (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21-31所示。

选择结果
    (6)在【配合】对话框中,选择连杆3的左侧圆柱孔的内表面和导套圆柱孔的内表面,如
图21-32所示。
  (7)弹出配合菜单,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔同轴心配
合到一起,如图21-33所示。

选择结果
    (8)选择连杆3的中问圆柱孔的内表面和连杆1下部圆柱孔的内表面,如图21-34所示。
  (9)选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心配合到一起,如图21-35
所示。

选择结果
(10)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框。
 
21.6 装配连杆4
(1)单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】对话框,单
击【浏览】按钮,选择【连杆4】,单击【打开】按钮,在窗口合适的位置单击放置连杆4,
将连杆4插入装配体中,如图21-36所示。
(2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将连杆4调整至合适的位置。
(3)右击连杆4侧面,选择3【配合】按钮,如图21-37所示.

插入表面
 (4)弹出【配合】对话框,单击连杆3的某一表面,如图21-38所示。
  (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21-39所示。

选择结果
  (6)在【配合】对话框,选择连杆4的上部圆柱孔的内表面,和连杆3圆柱孔的内表面如
图21-40所示。
  (7)弹出配合菜单,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心配合
到一起,如图21-41所示。

选择结果
(8)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框.
 
21.7 装配支架
    (1)单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】对话框,单
击【浏览】按钮,选择零件【支架】,单击【打开】按钮,在窗口合适的位置单击放置支架,
将支架插入装配体中,如图21-42所示。
    (2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将支架调整至合适的位置。
    (3)右击支架内表面,选择【配合】按钮,如图21-43所示。

插入表面
  (4)弹出【配合】对话框,单击圆盘表面,如图21-44所示。
  (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21-45所示。

选择结果
  (6)在【配合】对话框中,选择支架的右侧圆柱孔的内表面,和圆盘右翼圆柱孔的内表
面,如图21-46所示。
  (7)在配合菜单中,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心配合
到一起,如图21-47所示。

选择结果
  (8)选择支架的左侧圆柱孔的内表面和连杆4右侧圆柱孔的内表面,如图21-48所示。
  (9)选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心配合到一起,如图21-49
所示。

选择结果
(10)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框。
 
21.8 装配轮子
    (1)单击工具栏中的【装配体】|【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】对话框,单
击【浏览】按钮,选择【轮子】,单击将【打开】按钮,轮子插入装配体中,如图21-50所示。
    (2)单击工具栏中的【装配体】|【移动零部件】按钮,将轮子调整至合适的位置。
    (3)右击轮子内表面,选择【配合】按钮,如图21-51所示。

插入表面
  (4)弹出【配合】对话框,单击支架一表面,如图21-52所示。
  (5)弹出配合菜单,选择【重合】按钮,并单击【确定】按钮,两零件表面重合
到一起,如图21-53所示。

选择结果
  (6)在【配合】对话框中,选择轮子中心圆柱孔的内表面和支架轴圆柱外表面,如图21-54
所示。
  (7)在配合菜单中,选择【同轴心】按钮,并单击【确定】按钮,两孔轴心配合
到一起,如图21-55所示。

选择结果
(8)单击【确定】按钮,退出【配合】对话框。
 
21.9 装配对称零件
    飞机起落架为对称结构,对另一侧零件进行相同配合操作,装配体整体效果如图21-56
所示。
 
结果

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