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例23 多连杆机构
    本实例为多连杆机构。该机构将原动件的连续旋转运动转换成摇杆在一定角度内的往
复摆动。
    多连杆机构如图23-1所示。曲柄1为原动件,它通过回转副A和机架8相连,能做整周
旋转运动:构件2为连杆,通过回转副B与曲柄1相连:构件3、构件4、构件5和构件6
都为连杆,都是通过回转副彼此相连;构件7为摇杆,只能在一定角度内摆动。该机构最终
实现主动件连续整周回转,摇杆在一定角度内摆动。

机构

视频教程如下:

以上视频高清版下载: solidworks教程大全
23.1 装配上部连杆
  (1)启动中文版SolidWorks 2015,单击菜单栏中的【新建】按钮,弹出【新建Solid Works
文件】窗体,单击【装配体】按钮,单击【确定】按钮。
    (2)弹出【开始装配体】对话框,单击【浏览】按钮,选择本书配套资料中的“23\最大
连杆.SLDPRT”文件,单击【打开】按钮,单击【确定】按钮。
  (3)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【短T形连杆】,单击【打开】按钮,插入短T形连杆零件,
在视图区域合适位置单击,如图23-2所示。

的面1和面2,其他保持默认设置,单击【确定】按钮,完成配合。

连杆配合

  (6)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【三角连杆】,单击【打开】按钮,插入三角连杆零件,在
视图区域合适位置单击,如图23-5所示。

配合连杆


配合配合
  (9)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【长T形连杆】,单击【打开】按钮,插入长T形连杆零件,
在视图区域合适位置单击,如图23-8所示。


连杆配合


配合
23.2 装配下部连杆
  (l)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【圆盘】,单击【打开】按钮,插入圆盘零件,在视图区域
合适位置单击,如图23-11所示。


插入配合
  (4)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【直连杆】,单击【打开】按钮,插入直连杆零件,在视图
区域合适位置单击,如图23-14所示。
 
配合插入


配合配合

  (8)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部件】属性管理
器。单击【浏览】按钮,选择零件【直连杆】,单击【打开】按钮,插入直连杆零件,在视图
区域合适位置单击,如图23-18所示。

配合插入


配合配合

  (12)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,弹出【插入零部们属性管
理器。单击【浏览】按钮,选择零件【短连杆】,单击【打开】按钮,插入短连杆零件,在视
图区域合适位置单击,如图23-22所示。

配合插入

的面1和面2,其他保持默认设置,单击【确定】按钮,完成配合。


配合配合

(16)最终完成装配体,如图23-26所示。

23.3 装配体运动分析
(1)选择【插入】菜单中的【新建运动算例】菜单命令,新建一个运动算例。
    (2)窗口的下方将弹出【运动算例】区域,将该区域左上方的下拉菜单
改变为【motion分析】选项。


对话框
  (4)单击【计算】按钮进行计算,计算后【计算】窗口内会发生变化。
  (5)单击【计算】窗口内的【结果与图解】按钮,弹出【结果】属性管理器。在【结
果】选项组中,单击【选取类别】选项,在下拉菜一单中选择【位移/速度/加速度】,在【选取
子类别】选项中选择【角位移】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击【需要测
量的实体】选项后选取三个对应的点,如图23-28所示。

点
(6)单击【确定】按钮后显示角位移,如图23-29所示。
 
位移
(7)单击【计算】窗口内的【结果与图解】标签,在【结果】选项组中,单击【选
取类别】选项,在下拉菜单中选择【位移/速度/加速度】,在【选取子类别】选项中选择【角
速度】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击速度分析中的面,如图23-30所示。
 
面
(8)单击【确定】按钮后显示角速度,如图23-31所示。

速度
  (9)单击【计算】窗口内的【结果与图解】标签,在【结果】选项组中,单击【选
取类别1选项,在下拉菜单中选择【位移随度/加速度】,在【选取子类别】选项中选择【角
加速度】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击加速度分析中的面,如图23-32
所示。

面
(10)单击【确定】按钮后显示角性加速度,如图23-33所示。
 
速度

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