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例36 插床机构2
    本实例为连杆机构,属于六杆机构。该机构将原动件的连续旋转运动转换成滑块在一定
距离内的往复移动,利用此点的运动可以实现插床的运动要求。
    插床机构如图36-1所示。曲柄1为原动件,它通过回转副A和机架6相连,能连续整周
旋转;构件3为摇杆,它通过回转副C与机架6相连,只能在一定角度内摆动:构件2为连
杆,它通过移动副B和回转副将曲柄1和摇杆3连接在一起;构件5为滑块,通过移动副F
和机架6相连,能在一定距离内水平移动;构件4也是连杆,通过回转副D和E将摇杆3和
滑块5连接在一起。最终实现曲柄连续整周匀速回转,滑块变速往复移动。

机构

视频教程如下:

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36.1 装配支架零件
    (1)启动中文版SolidWorks 2015,单击SolidWorks菜单栏中的【新建】按钮,弹出
【新建SolidWorks文件】对话框,单击【装配体】按钮,单击【确定】按钮。
    (2)在界面左侧出现【开始装配体】属性管理器,选择【要插入的零件/装配体】选项卡,
单击【浏览】按钮,在弹出的【打开】对话框中选择本书配套资料中的“32\支架.SLDPRT"
文件,单击【打开】按钮,系统返回【开始装配体】属性管理器,单击上方的【确定】按
钮,完成零件插入。
    (3)在界面左侧右击选择装配体特征树中的零件【支架】,在弹出的快捷菜单中选择
【浮动】命令,此时零件由固定状态变为浮动,【支架】选项前出现(一)图标,如图36-2
所示。

零件

配合配合
 
36.2 装配摇杆组件
  (1)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,在界面左侧出现【插入零部件】
属性管理器,选择【要插入的零件/装配体】选项卡,单击【浏览】按钮,在弹出的对话框中
选择零件【摇杆】,单击【打开】按钮,插入【摇杆】零件,在视图区域的合适位置单击放置
零件,如图36-5所示。
插入

配合配合
(4)完成的摇杆配合如图36-8所示。

配合
 
36.3 装配顶部滑块组件
  (1)单击【装配体】工具栏中的【插入零部件】按钮,在界面左侧出现【插入零部件】
属性管理器,选择其中【要插入的零件/装配体】选项卡,单击【浏览】按钮,在弹出的对话
框中选择零件【顶部滑块】,单击【打开】按钮,插入【顶部滑块】零件,在视图区域的合适
位置单击放置零件,如图36-9所示。

插入配合

(4)完成的顶部滑块配合如图36-12所示。

配合配合
 
36.4 装配长杆组件
  (1)单击【装配体】工具栏中的 【插入零部件】按钮,在界面左侧出现【插入零部件】
属性管理器,选择【要插入的零件/装配体】选项卡,单击其中的【浏览】按钮,在弹出的对
话框中选择零件【长杆】,单击【打开】按钮,插入【长杆】零件,在视图区域的合适位置单
击放置,如图36-13所示。

插入

配合配合

(5)完成的长杆配合如图36-17所示。

配合配合
 
36.5 装配短杆组件
(l)单击【装配体】工具栏中的 【插入零部件】按钮,在界面左侧出现【插入零部件】
属性管理器,选择【要插入的零件/装配体】选项卡,单击其中的【浏览】按钮,在
弹出的对话框中选择零件【短杆】,单击【打开】按钮,插入【短杆】零件,在视图
区域的合适位置单击放置,如图36-18所示。

插入
  (2)单击【装配体】工具栏中的【配合】按钮,弹出【配合】属性管理器。激活
【标准配合】选项卡下方的【同轴心】按钮,在【要配合的实体】文本框中,选择
如图36-19所示的两条边线,其他选项保持默认,单击【确定】按钮,完成同轴的
配合。
  (3)激活【标准配合】选项卡下方的【重合】按钮。在 【要配合的实体】文本框
中,选择如图36-20所示的两个平面,其他选项保持默认,单击 【确定】按钮,完
成【重合】配合.

配合配合
(4)完成的短杆配合如图36-21所示。

配合
 
36.6 装配底部滑块组件
  (1)单击【装配体】工具栏中的 【插入零部们按钮,在界面左侧出现【插入零部件】
属性管理器,选择【要插入的零俗装配体】选项卡,单击其中的【浏览】按钮,在弹出的对
话框中选择零件【底部滑块】,单击【打开】按钮,插入【底部滑块】零件,在视图区域的合
适位置单击放置,如图36-22所示。

插入配合

(5)完成的底部滑块配合如图36-26所示。
(6)完成的插床机构装配体如图36-27所示。

配合配合配合配合
 
36.7 装配体运动分析
  (1)选择【插入】菜单中的【新建运动算例】菜单命令,新建一个运动算例。
  (2)窗口的下方将弹出【运动算例】区域,将该区域左上方的下拉菜单
改变为【motion分析】选项。

对话框
(4)单击【计算】按钮进行计算,计算后【计算】窗口内会发生变化.
  (5)单击【计算】窗口内的【结果与图解】按钮,弹出【结果】属性管理器。在【结
果】选项组中,单击【选取类别】选项,在下拉菜单中选择【位移/速度/加速度】,在【选取
子类别】选项中选择【线性位移】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击【需要
测量的实体】选项后选取滑块端面,如图36-29所示。

位移
(6)单击【确定】按钮后显示线性位移,如图36-30所示。

位移
  (7)单击【计算】窗口内的【结果与图解】标签,在【结果】选项组电单击【选
取类别】选项,在下拉菜单中选择【位移/速度/加速度】,在【选取子类别】选项中选择【线
性速度】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击线性速度分析中的滑块端面,如
图36-31所示。

面
(8)单击【确定】按钮后显示线性速度,如图36-32所示。

速度
  (9)单击【计算】窗口内的【结果与图解】标签,在【结果】选项组中,单击【选
取类别】选项,在下拉菜单中选择【位移/速度/加速度】,在【选取子类别】选项中选择【线
性加速度】,在【选取结果分量】选项中选择【幅值】,单击线性加速度分析中的滑块端面,
如图36-33所示。

面
(10)单击【确定】按钮后显示线性加速度,如图36-34所示。

速度

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