点击浏览书籍内容:
solidwroks2012入门到精通 solidwroks2013入门到精通 solidwroks2013曲面实例 solidwroks2012曲面实例 solidwroks2012工程图 solidwroks2012钣金展开技术手册 solidwroks2012入门 solidwroks2011高级曲面
solidwroks2014产品造型118招 solidwroks2014自学视频教程 solidwroks2014基础教程 solidwroks2014钣金技巧 solidwroks2014管道与布线 solidwroks2013零件与装配 solidwroks2014模具设计 solidwroks2014运动仿真

solidworks教程:建议范例源文件、书籍pdf、配套视频结合学习(浏览下载页面)
 4.3机械手装配实例
    本节将讲解一个机械手的装配过程,装配体模型如图4-16所示。
 
图4-16机械手装配体模型
 4.3.1  插入零件
    1)启动中文版SolidWorks 2014,单击【标准】工具栏中的新建 【新建】按钮,弹出【新建SolidWorks文件】属性管理器,单击【装配体】按钮,如图4-17所示,单击 【确定】按钮。
 
图4-17新建文件窗体
 
    2)弹出【开始装配体】属性管理器,单击【浏览】按钮,选择本书配套资料中的模
型文件\4\4.3\底座.SLDPRT,单击【打开】按钮,如图4-18所示,单击 【确定】按钮。
    3)单击左键后,将零件放在合适的位置,如图4-19所示。
    
图4-18插入零件    图4-19插入固定钳身
 
4)重复上述步骤,将其它零件全部插入到装配体文件中,如图4-20所示。
 
图4-20插入其它零件
 
装配体中第二次以后插入的零件都是浮动的。


4.3.2装配立柱
    1)单击【装配体】工具栏中的 【配合】按钮,弹出【配合】属性管理器。单击【配合】属性管理器中的 【要配合的实体】,在 【参考实体】选择框中,选择底座的一个表面和立柱的一个面,此时自动显示【重合1】配合,如图4-21所示。
    2)单击【配合】属性管理器中的 【要配合的实体】,在参考实体 【参考实体】选择框中,选择底座圆柱面和立柱圆柱面,再在【标准配合】选项中单击 【同轴心】,如图4-22所示。
    
图4-21重合l配合    图4-22同心l配合
 
3)继续进行配合约束,激活【标准配合】选项下的角度  【角度】按钮,在 【要配合的实体】文本框中,选择如图4-23所示的面,单击 【确定】按钮,完成角度的配合。
 
图4-23角度1配合


4.3.3装配横臂
    1)单击【配合】属性管理器中的 【要配合的实体】,在 【参考实体】选择框中,选择立柱的圆柱孔面和横臂的圆柱面,再在【标准配合】选项中单击
【同轴心】,如图4-24所示。
    2)单击【配合】属性管理器中的 【要配合的实体】,在  【参考实体】选择框中,选择立柱的圆柱孑L面和横臂的圆柱面,再在【标准配合】选项中单击【同轴心】,如图4-25所示。
 
图4-24同心5配合
 
图4-25同心6配合
 
    3)单击【标准配合】选项下的  【距离】按钮,在 【要配合的实体】选择框中,选择如图4-26所示的面,在  文本框中输入50.OOmm,其它保持默认,单击 按钮,完成距离配合。   
 
图4-26距离l配合
 
4.3.4装配手臂
    1)单击【配合】属性管理器中的 要配合的实体【要配合的实体】,在  参考实体【参考实体】选择框中,选择横臂的圆柱面和手臂的圆柱面,再在【标准配合】选项中单击同轴圆 【同轴心】,如图4-27所示。
    
图4-27同心8配合
 
    2)单击【配合】属性管理器中的嚣:【要配合的实体】,在  【参考实体】选择框中,选择横臂的圆柱面和手臂的圆柱面,再在【标准配合】选项中单击 【同轴心】,如图4-28所示。
 
图4-28同心9配合
 
    3)单击【标准配合】选项下的 【距离】按钮,在 【要配合的实体】选择框中,选择如图4-29所示的面,在 文本框中输入50.OOmm,其它保持默认,单击 按钮,完成重合配合。
    
图4-29距离2配合

4.3.5装配推杆
    1)单击【配合】属性管理器中的 要配合的实体【要配合的实体】,在 参考实体【参考实体】选择框中,
选择手臂的圆柱孔面和推杆的圆柱面,再在【标准配合】选项中单击  同轴圆【同轴心】,如图
4-30所示。
    
图4-30同心10配合
 
    2)单击【标准配合】选项下的  平行【平行】按钮,在 【要配合的实体】选择框中,选择如图4-31所示的面,其它保持默认,单击 按钮,完成平行配合。
    3)单击【标准配合】选项下的 距离【距离】按钮,在 【要配合的实体】选择框中,选择如图4-32所示的面,    文本框中输入O.OOmm,其它保持默认,单击 按钮,完成重合配合。
   
 图4-3-1平行1配合    图4-32距离5配合

4.3.6装配手爪 
    1)单击【配合】属性管理器中的 要配合的实体【要配合的实体】,在 参考实体【参考实体】选择框中,选择手臂的小圆柱面和手爪的圆柱孔面,再在图4-33同心12配合
图4-34重合4配合

【标准配合】选项中单击 【同轴心】,如图4-33所示。
    
 
2)单击【配合】属性管理器中的 要配合的实体【要配合的实体】,在 参考实体【参考实体】选择框中,选择手臂的一个表面和手爪的下表面,此时自动显示【重合4】配合,如图4-34所示。
 

 
 3)单击【标准配合】选项下的 相切【相切】按钮,在 v要配合的实体【要配合的实体】选择框中,选择如图4-35所示的面,其它保持默认,单击 按钮,完成相切配合。
     图4-35相切3配合

4.3.7装配手爪2
    1)单击【配合】属性管理器中的 要配合的实体【要配合的实体】,在  参考实体【参考实体】选择框中,
选择手臂的一个表面和手爪2的一个面,此时自动显示【重合5】配合,如图4-36所示。
    
 图4-34重合4配合
    
    2)单击【配合】属性管理器中的要配合的实体 【要配合的实体】,在  【参考实体】选择框中,
选择手臂的圆柱面和手爪2的圆柱孔面,再在【标准配合】选项中单  目【同轴心】,如图
4-37所示。
   
图4-36重复5合    图4-37同心13配合
    3)单击【标准配合】选项下的 【相切】按钮,在 【要配合的实体】选择框中,
选择如图4-38所示的面,其它保持默认,单击 按钮,完成相切配合。
 
图4-38相切4配合




文章分享:


上一篇:solidworks2014实例精讲教程4.2.3装配活动钳身
下一篇:solidworks2014实例精讲教程4.3.1插入零件

随机推荐



点击浏览:本站所有书籍的光盘文件及书籍pdf文件
solidworks书籍浏览
(点击图片浏览)


本站提供SolidWorks视频教程在线观看, SolidWorks破解版软件下载及软件配套的solidworks书籍视频全套教程  

solidworks教程更新